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La colonie humaine installée sur Titan reçoit un étrange signal qui se révèle être les plans de construction de fabuleux vaisseaux spatiaux nommés "Crusaders" et des coordonnées d'une galaxie lointaine. Le Crusader 1 prend la tête d'une armada prête à rejoindre les créateurs du signal. Propulsés à travers des trous de ver, les vaisseaux arrivent en vue d'une gigantesque structure extraterrestre tendue entre deux astres : "La Colonne de Fer" !